出品 | 创业最前哨 。艺术

作者 | 晓芸。家余件算

2025年头的凯地车市，“智驾平权”浪潮涌动  ，平线片职业在硬件装备上打开剧烈比赛 。最懂最懂这场技能比赛中，芯片职业展现出繁荣的软的芯立异生机 ，许多前沿技能从实验室走向量产车型，司也算法司为智能驾驭的软件开展奠定了坚实根底
。

但是艺术，在技能参数的家余件算狂欢中，一些问题也逐步闪现：部分企业急进的凯地宣扬战略，导致用户对智能驾驭功用产生误判；技能研制与实践使用场景的平线片联接不行严密  ，使得一些先进功用未能充分发挥价值。最懂最懂

此刻，芯片监管层面的规范办法当令出台 ，跟着工信部“功用术语共同规范”“安全鸿沟明晰界说”等细则落地，犹如给职业注入一剂镇定剂 ，促进咱们从头审视开展方向。

职业在反思中敞开新的进化。正如地平线创始人余凯在2025第十七届轩辕轿车蓝皮书论坛上所言：“铁轨不是约束，而是让火车跑得更快的根底设施。”这一结论点明晰智能驾驭开展的要害 ，技能的价值在于服务用户 ，而非单纯的参数比拼。

作为技能普惠的典型代表，地平线凭仗软硬结合的技能途径与敞开生态战略，成为车企智能化转型的“最大公约数”。其构建的共性技能底座，既可为寻求高功用智驾计划的车企供应定制化支撑，也能协助寻求高效落地的企业完结规范化、低本钱布置
，让职业在聚集用户价值上跑得更稳更快
。

在这场从技能狂飙到理性回归的职业革新中，地平线的探究颇具启示含义 。当智能驾驭离别噱头式竞赛，怎么在用户价值与工业晋级之间找到平衡？这家企业的实践或许能为职业破局供应要害思路。

1、当软硬结合破局摩尔规律。

1965年 ，英特尔创始人戈登・摩尔依据半导体职业开展规律
，提出闻名的 “摩尔规律”——集成电路上可包容的晶体管数目，约每隔18-24个月便会增加一倍，功用也将进步一倍
。

这条规律好像科技工业的“黄金原则”，驱动着芯片晶体管数量从1971年首块通用处理器的2300个，飙升至现在的百亿规划。但是，不断地缩小芯片的尺度总会有物理极限 ，“摩尔规律”的原始形状面临着“物理天花板”。

时刻到了2016年 ，地平线所提出的“算法界说硬件 、场景驱动立异”的软硬协同途径，依托对场景的深入洞悉
，为这一困局供应了全新解题思路，也为用户带来更安全、高效的驾驭体会。

如余凯所言：“地平线是最懂芯片的软件算法公司，也是最懂软件算法的芯片公司 。”。

地平线的破局要害，藏在自研的BPU架构里
。曩昔十年间，地平线接连推出三代BPU（Brain Processing Unit）智能核算架构
，彻底打破“堆晶体管换功用”的传统思想 。

打个比如，传统芯片像“菜商场”，不管买菜 、卖鱼仍是修电器都能将就；而BPU则是专为智驾打造的“定制厨房”，经过定制化的硬件加快单元和指令集 ，将智能驾驭最中心的图像识别 、途径规划等运算功率进步到极致。

与通用GPU比较，BPU能在相同功耗下完结更多核算任务。然后让用户在实践驾驭中享用更流通、智能的辅佐功用 。

在BPU架构继续进化的一起，地平线依据该架构打造了梯度化的“征途”系列车载智能核算计划，以满意从根底ADAS到高阶主动驾驭的多样化需求。

以地平线本年推出的新一代车载智能核算计划征途®6系列为例 ，其经过“软硬一体”架构完结了场景化打破。6款不同算力装备掩盖了泊车、高速领航、城市导航辅佐等全场景需求，并针对不同场景的算力特征进行了定制优化 。这样的规划不只协助车企下降研制本钱  ，加快产品迭代 ，推进工业晋级 
，还能让不同预算的用户都能享用到适配的智能驾驭技能
。

“芯片+软件”的软硬协同战略，本质上是在破解智能驾驭年代的“不或许三角”——算力 、功率与本钱的平衡难题 。既能满意车企对高功用的需求 
，又能操控本钱 ，真正在算力与本钱间找到平衡点 。

余凯所言，“算力与实践用户体会不成正比  ，咱们要经过数据和不断的算法优化去迫临用户体会的极限，让智驾最终能逾越人类驾驭的上限”。正是地平线软硬结合途径的中心注脚。在推进工业技能进步的一起，一直将用户价值放在首位，致力于让智能驾驭技能更好地服务群众 ，促进职业可继续开展  。

2 、智能驾驭双轨破局
：“自研+协作”怎么重构职业生态？

跟着智能驾驭职业的竞赛逻辑正加快重构，技能路途的多元化 、用户需求的杂乱化，迫使车企不得不从头审视单打独斗的开展形式
。

2025年 ，智能驾驭职业的竞赛格式正产生深入改变
。从吉祥加快子品牌智能化整合 ，到上汽与华为联合打造新品牌，车企和供货商之间“抱团取暖”的协作趋势已成为职业常态
。

这种改变源于日益剧烈的内卷压力。一方面 ，芯片研制 、算法迭代等中心技能门槛不断进步 ，单一车企难以单独打破；另一方面，过度依托单一供货商或许使技能途径受限，堕入“卡脖子”窘境。

在此布景下 ，“自研+第三方协作”的双轨形式成为车企应对智能化转折点的必然挑选 。以智能辅佐驾驭范畴为例
，自2023年下半年高阶智驾进入下半场 ，城市NOA成为中心竞赛点 。除少数车企选用全栈自研战略外 ，大都车企挑选与第三方技能供货商树立战略协作。

分解表现了职业共同：在技能快速开展阶段，单纯依托自研会面临周期长、本钱高的问题 ，而彻底外包则或许失掉差异化竞赛力。

余凯深入洞悉这一趋势，他将智能驾驭比作智能轿车的“数字基带”，着重其作为功用价值产品的中心竞赛力在于“以快打慢、以高打低”。

依据此  ，他提出“20%自研+80%协作”的职业开展方向，经过20%的中心技能自研坚持差异化
 ，用80%的第三方协作完结规划效应，既满意了车企个性化需求 ，推进产品迭代晋级，也让顾客能更快享用到更优质 
、更安全的智能驾驭体会，一起最大程度进步工业协同功率。

在地平线的实践中，“自研+第三方协作”并非简略的份额区分 ，而是经过技能架构的分层规划完结深度协同。一方面，地平线敞开东西链和参阅算法，协助车企进步自主研制才能；另一方面，作为第三方技能供货商
，地平线以规范化核算计划下降职业研制门槛。

依据“底层技能渠道+敞开东西链+算法参阅规划”的一体计划，地平线有用平衡了体系功用与开发本钱 。经过动态算力调度技能，它能依据不同驾驭场景主动分配资源
，为车企供应更高效 、低本钱的智驾计划 ，成为差异化竞赛的要害
。

凭仗完善的工程化才能，地平线不只能保证硬件安稳，还能在全栈算法完结软件迭代的根底上，经过开发东西链缩短客户适配周期，协助车企大幅加快上车速度。推进智能驾驭工业从高端小众走向群众遍及 ，加快职业全体晋级 。

这种技能形式招引了比亚迪 、抱负、广汽等头部车企协作。到2024年 ，地平线市占率达33.97%，稳居自主品牌智驾核算计划商场占有率榜首。

从技能供应端输出规范化计划
 ，到生态共建中完结联合开发，地平线正经过协同立异形式，推进智能驾驭技能从高端车型向干流商场遍及
，既完结了用户价值的最大化 ，也为智能驾驭工业晋级供应了可仿制的成功范式
。

3
、做智驾江湖的“扫地僧”  。

群众熟知地平线现在引领智驾生态革新的位置，却常疏忽这家技能公司在走向台前之前，已在智能驾驭赛道静静深耕十年。好像武侠国际里的扫地僧，看似低沉却早已筑牢技能根基。

地平线一直锚定底层技能研制，从芯片架构规划、算法模型训练到杂乱场景验证 ，经过十年如一日的体系化投入 ，构建起智能驾驭范畴难以逾越的技能护城河。

故事的起点
，要追溯到2015年
。那时的智能驾驭赛道尚处萌芽期，远没有现在的炽热与喧嚣 ，前路充溢不知道与应战 。地平线作为我国榜首家专心深度神经网络核算计划的公司，却早早锚定方向，不做技能的跟随者，而是扎根中心技能研制，将底层技能打破作为立身之本。这份“慢工出细活”的坚持，在主动驾驭范畴结出了累累硕果。

征途系列芯片 ，集中表现了其技能实力 。2019年 ，地平线推出算力为4TOPS 、功耗仅2W的征途2芯片，为智能驾驭芯片商场注入新生机。尔后，地平线继续精进技能，不断对芯片进行迭代晋级 。到2024年，算力掩盖10-560TOPS的征途6系列芯片上台。

征途6系列具有共同的硬件架构、东西链以及软件栈，具有同代共同、代际兼容、体系最优的特性。依托渠道化可拓宽的核算架构以及配套的智能驾驭量产开发渠道
，极大地进步了车企的量产功率，让智能驾驭技能得以更快地落地使用
。

算法研制相同是地平线的中心竞赛力地点 。2022年 ，地平线提出主动驾驭感知端到端算法Sparse4D，该算法凭仗超卓功用，在nuScenes揭露数据集测验中锋芒毕露 
，位列榜首 ，展现了地平线在算法立异上的深沉实力
。

2023年 ，业界首个揭露宣布的端到端主动驾驭大模型UniAD面世，为职业发打开辟了新思路，引领了技能开展新方向。进入2024年 ，地平线再度发力，推出多模态大模型+端到端计划——SENNA
。SENNA计划交融视觉、雷达等多种模态数据，凭仗大模型的高维决议计划才能 ，在杂乱交通场景中，可以做出更合理的决议计划，规划出更精密的行进轨道  ，明显进步了智能驾驭的安全性，推进智能驾驭技能迈向新高度
。

地平线的技能立异远不止于芯片与算法的打破。在智能驾驭的安全与可靠性范畴 ，其相同以立异思想构建起职业抢先的技能体系 。

余凯曾泄漏
，服务超40个OEM主机厂的事务形式，让地平线堆集了规划可谓“职业最大”的安全测验场景库。超3万个场景数据集 ，包括城市拥堵、暴雨气候
、夜间行进等极点工况；每次软件版别发布前，都要经过超千万公里的路程测验。这种近乎苛刻的验证规范
，不只表现了对用户安全的敬畏，还构建起难以仿制的技能壁垒。

技能的终极战场，一直是用户心底的信赖
。余凯提出的用户智驾信赖度模型，用“用户智驾信赖度=安心度×专业度×亲密度/夸大度” ，将技能理性与用户情感完美交融，指明智能驾驭从“能用”迈向“敢用”的要害途径。

而地平线斩获的全球首张且仅有的ISO 8800 AI功用安全认证，正是这份探究的威望注脚。这张安全信赖“护照” ，不只为其叩开全球商场大门，更奠定了职业监管合规的柱石 。

凭仗在技能立异、安全体系构建等多维度的深沉堆集，地平线的商场影响力继续攀升 。现在，地平线智驾计划出货量已超800万套、掩盖超310款车型，2025年“征途宗族”出货量估计打破千万 。搭载征途6P芯片的HSD城区辅佐驾驭体系
，作为国内首个软硬结合全栈开发的L2计划，现已生长为一位经历老到的“智能同伴”
。

4、结语。

在智能驾驭这场绵长的马拉松中，地平线以十年据守饯别长时间主义 。秉持“赋能智能轿车和机器人，让人类日子更安全、更夸姣”的任务，怀揣“打造人人爱用的智能驾驭产品”的愿景 ，地平线在技能 、商业与生态范畴继续深耕。

面临“摩尔规律”瓶颈 ，地平线没有挑选硬件堆砌的捷径，而是以“算法界说硬件、场景驱动立异”的软硬结合途径
，耗时十年打磨出三代BPU架构与征途系列芯片 。从底层架构打破到芯片迭代晋级，每一步都凝聚着对中心技能的执着深耕。在商业生态建设上，地平线将长时间主义融入敞开共赢的协作理念，经过敞开东西链、同享算法经历
，与主机厂携手同行  。

从技能包围到生态共赢，地平线用实饯别动证明，唯有据守长时间价值 ，才能在智能驾驭赛道走出共同而坚实的路途 。

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